MySQL: llenar una tabla con el contenido de otra

INSERT documentos_hijos (id_hijo,id_padre,observacion_agregar,fecha_alta,usuario_alta) 
SELECT id_documentos,
       id_rel,
    CONCAT('Se asocio al expediente nro ',getNumExpAdmByIdExp( expedientes.id_rel)) AS observacion_agregar,
    IF(ISNULL(fecha_modif),NOW(),fecha_modif) as fecha_alta,
    IF(ISNULL(usr_modif),usr_alta,usr_modif) as usr_modif 
FROM expedientes 
WHERE id_rel != 0 ;